Žiemgaliai (latv. Zemgaļi ; lotyniškai: Semigalli) buvo viena iš dabartinėje Lietuvos ir Latvijos teritorijose gyvenusių baltų tautų, kurie vėliau įsiliejo į latvių ir lietuvių tautas. Gyveno į pietus nuo Rygos įlankos beveik visame Lielupės-Mūšos baseine, dabartiniame Žiemgalos regione, kuris pietuose ribojosi su lietuviškomis Šiaulių ir Upytės sritimis.
Kronikose paminėti Žiemgalos valdovai Viestardas ir Nameisis, kurie XIII a. kovojo prieš vokiečių kryžiuočius. Žemgala buvo paskutinis baltiškas regionas, prijungtas prie ordino. Po 1290 m. dalis žiemgalių (iki 100 000 žmonių) nepasidavė vokiečiams ir persikėlė į šiaurės Lietuvą.