Jūratė Petrauskaitė gimė 1923 m. birželio 8 d. Kaune. Baigė Kauno Aušros mergaičių gimnaziją. Kauno Vytauto Didžiojo (po to Kauno) universitete studijavo lietuvių kalbą ir literatūrą. Vaidino Kauno jaunojo teatro pastatymuose. 1948 m. pašalinta iš universiteto, tais pačiais metais ištekėjo. Dirbo spaustuvėje korektore, leidykloje, bibliotekoje, Kauno specializuoto autotransporto kontoros buhalterijoje, Kauno profsąjungų rūmų bibliotekoje. 1970 m. persikėlė į Vilnių ir dirbo Istorijos-etnografijos muziejuje tekstilės restauratore. Po devynerių metų dėl ligos paliko darbą. Mirė 1986 m. balandžio 2 d. Palaidota Vilniuje.
Karo metu eilėraščiai buvo spausdinami Žiburėlyje, apie 1970 m. Kauno tiesos kūrybinių sąjungų priede, Jaunimo gretose, savaitraštyje Literatūra ir menas. Pasirašinėdavo Elvyros, o vėliau Jūratės Petrauskaitės vardu. 1995 m. jos kūryba buvo spausdinama knygoje Anapus rudens, o 1996 m. pasirodė dukros sudaryta eilėraščių rinktinė Ak, šešėli tuščių valandų...
Bibliografija:
Ak, šešėli tuščių valandų...
Anapus rudens : poezija / Palmira Petrauskaitė, Vytenis Imbrasas, Jūratė Petrauskaitė, Vytautas Dubindris ; [sudarė ir parengė V. Kubilius]. - Kaunas : Spindulys, 1995. - 142, [1] p.
